Innholdsfortegnelse:
- Definisjon - Hva betyr Six Degrees of Freedom (6DOF)?
- Techopedia forklarer Six Degrees of Freedom (6DOF)
Definisjon - Hva betyr Six Degrees of Freedom (6DOF)?
Seks frihetsgrader (6DOF) refererer til det spesifikke antall akser som et stivt legeme er i stand til fritt å bevege seg i tredimensjonalt rom. Den definerer antall uavhengige parametere som definerer konfigurasjonen av et mekanisk system. Spesifikt kan kroppen bevege seg i tre dimensjoner, på X-, Y- og Z-aksene, samt endre retning mellom disse aksene, selv om rotasjon vanligvis kalles stigning, giring og rulling.
Techopedia forklarer Six Degrees of Freedom (6DOF)
Seks frihetsgrader er en spesifikk parametertelling for antall frihetsgrader et objekt har i tredimensjonalt rom, for eksempel den virkelige verden. Det betyr at det er seks parametere eller måter kroppen kan bevege seg.
Seks frihetsgrader består av følgende bevegelsesparametere:
- Oversettelse - Bevege deg langs de forskjellige aksene X, Y og Z
- Å bevege seg opp og ned langs Y-aksen kalles heaving.
- Å bevege seg fremover og bakover langs X-aksen kalles bølgende.
- Å bevege seg venstre og høyre langs Z-aksen kalles svingende.
- Rotasjon - Drei for å møte en annen akse
- Å bevege seg mellom X og Y kalles tonehøyde.
- Å bevege seg mellom X og Z kalles du gir.
- Å bevege seg mellom Z og Y kalles rull.
Et veldig godt eksempel på et objekt som har 6DOF er et fly. Den kan bevege seg fritt i tredimensjonalt rom, med de to horisontale aksene som X og Z mens den vertikale aksen er Y. Hvis den må vende opp eller ned, må den endre retning av nesen fra horisontal X til Y, som kalles tonehøyde. Hvis flyet trenger å vri seg fra X-aksen til Z-aksen uten å endre retningen på kroppen, kan det gjøre en gjesp ved å bruke roret slik at vingene forblir horisontale mens nesen begynner å peke mot Z-aksen. Til slutt, siden det ofte antas at X-orienteringen alltid er der nesen vender mot planet, vil flytting av fly fra X til Y få det til å rulle, derav begrepet. Piloten kan da kombinere hvilken som helst av disse bevegelsesparametrene for å utføre manøvrer.
Dette konseptet blir ofte brukt i prosjektering og robotikk. De fleste spillkonsollkontrollere opplever 6DOF-inngang fra kontrollerens tommelpinne, og dette er det samme for mange fjernstyrte leker. Mobiltelefoner har 6DOF-sensorer som sporer bevegelsen til telefonen. I robotikk kan roboter ha mer enn seks frihetsgrader, ettersom de enkelte modulene kan betraktes som separate og aggregerte samtidig, noe som betyr at hvert segments DOF bidrar til helheten. Så en robotarm med tre segmenter og hvert leddet segment har seks frihetsgrader, kan det sies at robotarmen har 18 frihetsgrader.
