Innholdsfortegnelse:
Definisjon - Hva betyr inkrementell roterende kode?
En inkrementell roterende kode er en type elektromekanisk enhet som konverterer vinkelbevegelsen eller posisjonen til en rotasjonsaksel til analog eller digital kode som representerer den bevegelsen eller posisjonen. Den kan brukes til motorens hastighets- og posisjonstilbakemeldingsapplikasjoner som inkluderer en servostyringssløyfe og for lette til tunge industrielle applikasjoner.
En inkrementell roterende kode er også kjent som en kvadratur-koder.
Techopedia forklarer Incremental Rotary Encoder
En inkrementell roterende kode gir flott tilbakemelding på hastighet og avstand. Det er enklere enn den andre typen roterende kodere, den absolutte roterende koderen, og har færre sensorer, noe som gjør den rimeligere med færre feilpunkter. Imidlertid kan en inkrementell koder bare gi bevegelsesendringsinformasjon, ettersom den bare kan gi sykliske utganger når akselen med koderen roteres, så det kreves en referanseinnretning for å beregne bevegelsen.
Sensoren som brukes i en inkrementell roterende kode kan være enten mekanisk eller optisk. Den mekaniske typen krever en prosess som kalles "avkjøring", som er en måte å gjøre utskriften renere, jevnere og mer konsistent i motsetning til å svinge eller "sprette." Denne typen roterende kodere brukes vanligvis som et digitalt potensiometer i noe utstyr og forbrukerenheter som skiven til en radio eller bilstereo eller bevegelsessensoren i en balltypemus. Men på grunn av sensorens mekaniske natur, er hastighetene den kan håndtere, begrenset. Den beste egenskapen av den mekaniske typen er imidlertid lave kostnader, og til tross for at den bare har to sensorer, påvirkes ikke oppløsningen i det hele tatt. Det er inkrementelle kodere som har opptil 10.000 eller flere teller per revolusjon. Den optiske typen inkrementelle kodere brukes til applikasjoner som kjører med høyere hastigheter eller som krever høyere presisjonsnivå.
De to sensorene til den inkrementelle koderen tillater den å bestemme rotasjonsretningen siden de to sensorene er 90 grader utenfor fase når det gjelder de genererte bølgeformene (kvadraturutganger), så de resulterende verdiene i hver sensor sammen bestemmer om bevegelsen er medurs eller mot klokken.
