Innholdsfortegnelse:
Definisjon - Hva betyr Servo Motor?
En servomotor er en roterende aktuator eller motor som gir mulighet for en nøyaktig kontroll når det gjelder vinkelposisjon, akselerasjon og hastighet, funksjoner som en vanlig motor ikke har. Den bruker en vanlig motor og parer den med en sensor for tilbakemelding av posisjonen. Kontrolleren er den mest sofistikerte delen av servomotoren, da den er spesielt designet for formålet.
Techopedia forklarer Servo Motor
Servomotorer er egentlig ikke en spesifikk klasse av motor, men er en kombinasjon av spesifikke deler, som tilfeldigvis inkluderer en likestrøms- eller vekselstrømsmotor, og er egnet for bruk i et lukket sløyfesystem. De brukes i robotikk, automatisert produksjon og CNC-maskiner.
Servomotoren er en servomekanisme med lukket sløyfe som bruker tilbakemeldinger av posisjonen for å kontrollere rotasjonshastigheten og posisjonen. Styresignalet er inngangen, enten analog eller digital, som representerer den endelige posisjonskommandoen for akselen. En type kodere fungerer som en sensor, og gir tilbakemelding om hastighet og posisjon. I de fleste tilfeller er det bare stillingen som er rapportert. Den endelige stillingen rapporteres til kontrolleren, og denne sammenlignes med den innledende posisjonsinngangen, og hvis det er avvik, blir motoren flyttet for å komme til riktig posisjon.
De enkleste servomotorene bruker likestrømsmotorer og posisjonsmåling gjennom et potensiometer og bruker også big-bang-kontroll, noe som betyr at motoren beveger seg med maksimal hastighet til den stopper i angitt stilling eller stoppes. Dette er ikke mye brukt i industriell bevegelseskontroll, da det kan være ganske unøyaktig, men denne typen servomotorer er populære i radiostyrte enheter som modellfly og lekebiler. Sofistikerte servomotorer for industriell bruk har både posisjons- og hastighetsmåling samt implementerer proporsjonal-integrert-deriverte kontrollalgoritmer, noe som gjør at motoren kan bringes i sin posisjon raskt og presist uten overskyting, da også hastigheten på akselen kan kontrolleres.
