Hjem Audio Hva er en slutteffektor? - definisjon fra techopedia

Hva er en slutteffektor? - definisjon fra techopedia

Innholdsfortegnelse:

Anonim

Definisjon - Hva betyr slutteffektor?

I robotikk er slutteffektorer de endelige robotdelene som festes til robotarmer eller vedheng. Slutteffektorer er medvirkende til robotdesign og prosjektering, fordi så mye av det roboter gjør innebærer manipulering av objekter, eller andre sentrale oppgaver som roboten trenger en form for en hånd-, gripe- eller gripeinnretning på slutten av et lem.

Techopedia forklarer End Effector

Slutteffektorer kommer i mange forskjellige former. Noen robotfirmaer fokuserer på ganske konvensjonelle slutteffektorer, for eksempel to-finger gripere eller tre-finger gripere som kan holde og / eller bære små deler. Andre har utviklet forskjellige typer slutteffektorer for oppgaver som maskinering og sveising, med gjenstander som klemmer og brakettenheter laget for kraftig bruk i industrielle felt.

Slutteffektorene er en del av hva individuelle roboter gjør. I mange tilfeller må menneskelige brukere bytte ut disse delene for å gjøre det mulig for roboter å utføre forskjellige oppgaver. I noen tilfeller er noen av denne prosessen automatisert. Slutteffektorer vil fortsette å være en viktig del av fysisk robotikk etter hvert som roboter blir mer dyktige innen forskjellige produksjons- og produktutviklingsfelt.

Hva er en slutteffektor? - definisjon fra techopedia