Innholdsfortegnelse:
Definisjon - Hva betyr teleoperasjon?
Teleoperasjon er den tekniske betegnelsen for drift av en maskin, et system eller en robot på avstand. Avstanden som er involvert kan variere fra millioner av kilometer som i romfartsapplikasjoner, til centimeter som i mikroskirurgi eller i mikroapplikasjoner. Teleoperasjoner består ofte av teknologi der en ekstern robot styres av en menneskelig operatør.
Teleoperasjon er også kjent som fjernbetjening.
Techopedia forklarer Teleoperation
Teleoperasjoner har blitt brukt i områder der manuell kontroll ikke er gjennomførbar, er for dyr eller er farlig.
Det er tre hovedklassifiseringer som brukes til å skille de store områdene med teleoperasjon:
- Lukket sløyfekontroll
- Koordinert teleoperasjon
- Tilsynskontroll
I lukket sløyfekontroll eller direkte teleoperasjon, ved hjelp av analoge signaler så vel som tilbakemelding i sanntid, kontrollerer operatøren aktuatorene til enheten. Forsinkelser i teknikken med lukket sløyfe er ofte minimale. Ved koordinert teleoperasjon har operatøren lignende kontroll over aktuatorene som ved lukket sløyfekontroll, men det er en ekstra intern kontroll kjent som fjernsløyfen. Fjernløkkene lukker kontrollsløyfene som operatøren synes er vanskelig å kontrollere på grunn av forsinkelser. Ingen autonomi er mulig i den fjerne enden. Ved tilsynskontroll ligger mesteparten av kontrollen på siden av teleoperatøren. Operatøren overvåker og gir kommandoer på høyt nivå, mens teleoperatøren utfører noen deler av oppgavene på en autonom måte.
Teleoperation har et bredt spekter av applikasjoner som industrimaskiner, fjernkirurgi, underholdningssystemer og droneteknologi.
