Innholdsfortegnelse:
Definisjon - Hva betyr Stepper Motor?
En trinnmotor er en type likestrømsmotor som fungerer i diskrete trinn. Det er en synkron børsteløs motor der en full rotasjon er delt inn i et antall trinn. De to hovedkomponentene i en trinnmotor er rotoren og statoren. Rotoren er den roterende akselen og statoren består av elektromagneter som utgjør den stasjonære delen av motoren. Når en diskret likespenning tilføres, roterer trinnmotoren i en bestemt vinkel kalt trinnvinkelen; således produseres en trinnmotor med trinn per omdreining på 12, 24, 72, 144, 180 og 200, med en tilsvarende trinnvinkel på 30, 15, 5, 2, 5, 2 og 1, 8. Den kan betjenes med eller uten tilbakemeldingskontroll.
Techopedia forklarer Stepper Motor
En trinnmotor er en spesiell type likestrømsmotor som ikke roterer kontinuerlig. I stedet er en full rotasjon delt inn i et antall like trinn. En trinnmotor består av faser, som er flere spoler som er organisert i grupper. Ved å påføre energien fra inngangsspenningen til hver fase i en sekvens, roterer trinnmotoren ved å ta ett trinn av gangen. Dermed konverterer en trinnmotor elektrisk energi eller en digital inngangspuls til mekanisk akselrotasjon.
En trinnmotor fungerer under prinsippet om elektromagnetisme. En permanent magnet eller mykt jern brukes som rotor og er omgitt av elektromagnetiske statorer. Polene i rotoren og statoren kan være tenner. Når spenning tilføres på terminalene, justerer rotoren seg med statoren eller beveger seg for å ha et minimum gap med statoren på grunn av den magnetiske effekten. Statorene er påført i en sekvens og rotoren beveger seg deretter, og gir en full rotasjon som er delt inn i et diskret antall trinn med en bestemt trinnvinkel.
De fire hovedtypene av trinnmotor er som følger:
- Permanent magnettrinn
- Hybrid synkron trinn
- Variabel motstandstrinn
- Trinnmotor av lavet-type
En trinnmotor brukes i enheter som trenger presis posisjonering og hastighetskontroll. Fordi den beveger seg i presise repeterbare trinn, brukes trinnmotoren i enheter som 3D-skrivere, kameraplattformer, plottere, skannere, etc. Og fordi den har maksimalt dreiemoment ved lave hastigheter, brukes også steppermotoren på enheter som krever lavt hastighet.
En trinnmotor har lav virkningsgrad ettersom strømforbruket er uavhengig av belastningen, og den bruker mer energi enn andre likestrømsmotorer. Dreiemomentet reduseres også når det brukes i høyhastighetsapplikasjoner. Selv om en stepper motor kan operere i open-loop kontrollsystemer, mangler den et integrert feedback-system for posisjonering og kontroll.
